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由中國醫(yī)師協(xié)會(huì)、中國醫(yī)師協(xié)會(huì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人醫(yī)師分會(huì)主辦、海軍軍醫(yī)大學(xué)承辦、世界機(jī)器人醫(yī)師協(xié)會(huì)（SRS）協(xié)辦的 “中國醫(yī)師協(xié)會(huì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人醫(yī)師分會(huì)第一屆年會(huì)暨世界機(jī)器人醫(yī)師協(xié)會(huì)（SRS）2018亞洲年會(huì)”于2018年8月8~10日在上海國際會(huì)議中心召開。本次大會(huì)針對(duì)多學(xué)科領(lǐng)域機(jī)器人手術(shù)，邀請(qǐng)國內(nèi)外知名專家進(jìn)行手術(shù)演示以及專題講座，圍繞機(jī)器人手術(shù)技術(shù)進(jìn)行深入交流、討論，總結(jié)并展望機(jī)器人手術(shù)的現(xiàn)狀和未來。會(huì)議氣氛熱烈，盛況空前。

骨科是醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域，天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人是國內(nèi)唯一拿到CFDA認(rèn)證的骨科手術(shù)機(jī)器人；也是世界上首臺(tái)創(chuàng)傷及脊柱骨科手術(shù)機(jī)器人；能實(shí)時(shí)追蹤，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)手術(shù)精度。目前已在全國不同層級(jí)醫(yī)院應(yīng)用，在同類型機(jī)器人中達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。在本次大會(huì)上，來自不同醫(yī)院的骨科專家們也帶來了自己使用天璣^?骨科機(jī)器人輔助手術(shù)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)演示

8月9日下午，沈洪興教授在上海仁濟(jì)醫(yī)院進(jìn)行了骨科機(jī)器人手術(shù)演示，會(huì)議對(duì)手術(shù)進(jìn)行了全程轉(zhuǎn)播，北京積水潭醫(yī)院院長田偉對(duì)手術(shù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)。
 

田偉院長表示：機(jī)器人是一項(xiàng)智能技術(shù)，運(yùn)用在醫(yī)療技術(shù)方面的機(jī)器人在國內(nèi)已經(jīng)開始普及，對(duì)外科產(chǎn)生了極大的幫助，達(dá)芬奇在軟組織的運(yùn)用已經(jīng)比較成熟，我國自行研發(fā)的硬組織醫(yī)用機(jī)器人也得到了骨科界的肯定。在醫(yī)用機(jī)器人的大發(fā)展背景下，不限于針對(duì)外科手術(shù)方面，接下來還會(huì)在診斷，康復(fù)等方面有突破性發(fā)展。曾經(jīng)有很多醫(yī)生思路比較固定，對(duì)于手術(shù)方案的認(rèn)識(shí)比較單一，但有了機(jī)器人輔助后，醫(yī)生們的思路可以得到解放。

之后沈洪興教授介紹了本次直播手術(shù)的情況：患者女性，66歲，腰5椎體雙側(cè)峽部裂，腰5椎體2°滑脫，腰痛合并雙下肢放射痛伴有肌力減弱?，F(xiàn)準(zhǔn)備在天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下，實(shí)施腰5-骶1椎弓根釘內(nèi)固定復(fù)位TILF術(shù)。

田偉院長介紹到：骨科的發(fā)展其實(shí)反映了內(nèi)固定的發(fā)展，將內(nèi)固定植入患者體內(nèi)，對(duì)醫(yī)生的要求高，具體體現(xiàn)在醫(yī)生需要有很強(qiáng)的解剖學(xué)知識(shí)，還需要精準(zhǔn)的手法，避免內(nèi)植物損傷神經(jīng)及血管等重要組織。天璣^?的出現(xiàn)，幫助了骨科醫(yī)生，它可以精準(zhǔn)的將機(jī)械臂運(yùn)行至醫(yī)生設(shè)定的位置，醫(yī)生通過該通道植入椎弓根釘，誤差在1mm之內(nèi)。而且避免像傳統(tǒng)手術(shù)的大范圍剝離肌肉，現(xiàn)在可以通過經(jīng)皮技術(shù)使螺釘準(zhǔn)確、安全的植入。

隨著沈洪興教授宣布完成定位，并實(shí)施螺釘?shù)囊?guī)劃操作，手術(shù)獲得圓滿成功。田偉院長總結(jié)到：醫(yī)生通過在三維空間進(jìn)行螺釘規(guī)劃，可以最大限度確保植入物在安全通道內(nèi)，避免了神經(jīng)血管的醫(yī)源性損傷，而且可以在天璣^?骨科機(jī)器人的規(guī)劃界面，選擇螺釘?shù)拈L度、直徑、入釘?shù)慕嵌龋浅Ｈ诵曰?/span>

田偉院長發(fā)表“骨科手術(shù)機(jī)器人的中國機(jī)遇”主題演講

8月10日上午，北京積水潭醫(yī)院田偉院長發(fā)表了“骨科手術(shù)機(jī)器人的中國機(jī)遇”的主題演講，北京積水潭醫(yī)院吳新寶教授、四川大學(xué)華西醫(yī)院宋躍明教授參與主持。田偉院長指出：骨科在大外科中占據(jù)重要地位。骨科內(nèi)固定的出現(xiàn)，也帶來了合并癥的高發(fā)，這是由于人類操作上的一些局限性所導(dǎo)致的。
 

機(jī)器人在原理上和人類互補(bǔ)。中國在導(dǎo)航與機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行深入研究，2002年研發(fā)骨科機(jī)器人。隨著06年達(dá)芬奇機(jī)器人的成功上市，手術(shù)機(jī)器人也步入了新時(shí)代。天智航也推出了自主研發(fā)的第三代的骨科機(jī)器人，并在技術(shù)上處于世界領(lǐng)先地位。

天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人臨床精度高，能和臨床醫(yī)師完美配合。雖然機(jī)器人由于法律倫理的問題，尚不能自主手術(shù)，但已經(jīng)獲得行業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可。天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人能在高危部位進(jìn)行復(fù)雜手術(shù)，在矯形、椎體滑脫、正畸等方面有都有成功應(yīng)用。已經(jīng)發(fā)布了行業(yè)內(nèi)第一部國際指南，并正在不斷推進(jìn)足踝外科、機(jī)器人設(shè)計(jì)、手術(shù)記錄、應(yīng)用推廣的工作。

對(duì)于未來，田偉院長認(rèn)為：下一代機(jī)器人有望從醫(yī)生的助手，變?yōu)槌饺祟惖拇嬖?，讓手術(shù)從微創(chuàng)發(fā)展到無創(chuàng)，剛性到柔性。智能技術(shù)開創(chuàng)手術(shù)未來！

骨科分會(huì)盛況

8月10日下午，骨科分會(huì)場(chǎng)暨國家骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)第二次建設(shè)工作研討會(huì)正式開始。西安市紅十字會(huì)醫(yī)院郝定均教授主持了會(huì)議。會(huì)議開始，骨科分會(huì)場(chǎng)主席、北京積水潭醫(yī)院田偉院長表示：智能醫(yī)學(xué)和機(jī)器人，能對(duì)醫(yī)生產(chǎn)生莫大的幫助。希望大家都盡最大努力嘗試只能醫(yī)學(xué)技術(shù)，成為骨科醫(yī)學(xué)發(fā)展甚至整個(gè)醫(yī)學(xué)發(fā)展的先驅(qū)。
 

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院沈洪興教授作為會(huì)議執(zhí)行主席歡迎各位專家學(xué)者的到來，并強(qiáng)調(diào)：骨科手術(shù)機(jī)器人大大推進(jìn)了技術(shù)外科的智能化，本次大會(huì)是指南產(chǎn)生的重要契機(jī)。
 

接下來，北京積水潭醫(yī)院田偉院長、大連醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院張衛(wèi)國教授、以及機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所李春霞教授主持了創(chuàng)建國家骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心臨床數(shù)據(jù)研討會(huì)。作為兩部委要求的國際性研究，牽涉到所有醫(yī)院的利益，與會(huì)代表對(duì)此項(xiàng)工作均非常重視。
 

在之后的骨科手術(shù)機(jī)器人脊柱外科專題經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上，來自北京積水潭醫(yī)院劉亞軍教授分享了“機(jī)器人輔助上頸椎內(nèi)固定手術(shù)”。特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人輔助下，打骨釘打得十分精準(zhǔn)。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院沈洪興教授介紹了“機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)與康復(fù)”。特別提到原本7-8小時(shí)的手術(shù)，在機(jī)器人的參與下只需要3小時(shí)便圓滿完成。西安市紅十字會(huì)醫(yī)院郝定均主席做了“機(jī)器人輔助下嚴(yán)重脊柱畸形矯正手術(shù)”的報(bào)告。表示機(jī)器人令常規(guī)幾乎沒有可能的困難治療提供了安全治療。

中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院朱悅教授、安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院申才良教授、河南省人民醫(yī)院鄭稼教授等專家參加了骨科手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)指南研討會(huì)。在會(huì)議上，專家們暢所欲言的討論了專業(yè)術(shù)語的定義、手術(shù)禁忌癥和適應(yīng)癥、操作流程、骨科手術(shù)機(jī)器人的概述、注意事項(xiàng)和解決方案等等。

在之后的骨科手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)傷骨科專題經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上，北京積水潭醫(yī)院王軍強(qiáng)教授分享了“骨科機(jī)器人微創(chuàng)治療合并骨盆骨折多發(fā)傷”的臨床經(jīng)驗(yàn)。認(rèn)為機(jī)器人可以盡量簡(jiǎn)化和優(yōu)化手術(shù)治療次數(shù)，對(duì)于骨盆骨折，結(jié)合復(fù)位機(jī)器人可以發(fā)揮更好的作用。吉林大學(xué)第一醫(yī)院孫大輝教授分享了他在“機(jī)器人輔助定位骨盆環(huán)損傷微創(chuàng)手術(shù)”的經(jīng)驗(yàn)。表示機(jī)器人的規(guī)劃極其精準(zhǔn)，多做多嘗試可以令手術(shù)越來越好。山東煙臺(tái)山醫(yī)院張樹棟教授做了“骨科手術(shù)機(jī)器人早期股骨頭缺血壞死的微創(chuàng)治療”的報(bào)告。表示機(jī)器人輔助骨科手術(shù)精準(zhǔn)微創(chuàng)、輻射小，三天出院，修復(fù)可靠，對(duì)病人的心理方面也有幫助。

之后，在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助創(chuàng)傷骨科手術(shù)指南研討會(huì)上，專家們就指南的格式、機(jī)器的組成工作原理、操作流程等方面進(jìn)行了熱烈的討論，表示要盡快完成指南的工作。
 

天璣^?骨科手術(shù)機(jī)器人

骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展至今，已經(jīng)從適應(yīng)癥較少的第一代產(chǎn)品，進(jìn)化成了如今能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)的第三代產(chǎn)品，讓醫(yī)生能夠看得見，打得準(zhǔn)，拿得穩(wěn)。實(shí)現(xiàn)了高危手術(shù)安全化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，并減少了對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的依賴。

天智航在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域精耕細(xì)作，對(duì)接醫(yī)院、高校和產(chǎn)業(yè)資源。未來，在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，我們將繼續(xù)深挖，持續(xù)根據(jù)臨床需求開發(fā)升級(jí)新產(chǎn)品，不斷推進(jìn)骨科手術(shù)的微創(chuàng)化、自動(dòng)化和智能化。