機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)研討會(huì)暨上海仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科開(kāi)展100例機(jī)器人手術(shù)milestone儀式成功舉辦！
2019 - 04 - 14 14 : 57
人間最美四月天，春意酥懷，入詩(shī)入畫。2019年4月13日，在這繁美豐盛的日子里，上海仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科迎來(lái)了第100例機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)的里程碑。為記錄這一重大的歷史時(shí)刻，更好地推動(dòng)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)的臨床應(yīng)用，上海仁濟(jì)醫(yī)院舉辦了“機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)研討會(huì)暨上海仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科開(kāi)展100例機(jī)器人手術(shù)milestone儀式”。
此次會(huì)議邀請(qǐng)了多位具有天璣? 骨科手術(shù)機(jī)器人豐富臨床應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的知名脊柱外科專家，重點(diǎn)圍繞天璣? 在頸椎、胸椎、腰椎畸形和腫瘤等手術(shù)適應(yīng)癥中的應(yīng)用現(xiàn)狀，機(jī)器人手術(shù)操作要點(diǎn)及未來(lái)發(fā)展?jié)摿Φ确矫嬲归_(kāi)深入探討和交流。
▲ 與會(huì)人員合影
研討會(huì)由上海仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科主任沈洪興教授主持，仁濟(jì)醫(yī)院骨科主任劉祖德教授致歡迎辭，仁濟(jì)醫(yī)院院長(zhǎng)李衛(wèi)平教授及天智航徐進(jìn)博士分別致辭。表示將攜手搭建相互交流學(xué)習(xí)的平臺(tái)，努力提高骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用水平，為我國(guó)脊柱外科事業(yè)的發(fā)展尤其是機(jī)器人輔助脊柱精準(zhǔn)微創(chuàng)技術(shù)的進(jìn)步貢獻(xiàn)自己的力量，造福廣大患者。隨后，全體參會(huì)嘉賓共同見(jiàn)證上海仁濟(jì)醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)突破百例的歷史性時(shí)刻！
▲ 沈洪興教授致辭
▲ 劉祖德教授致歡迎辭
▲ 李衛(wèi)平院長(zhǎng)致歡迎辭
▲ 徐進(jìn)博士致辭
▲ 上海仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科開(kāi)展100例機(jī)器人手術(shù)milestone的慶祝儀式
■ 大師講壇
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北京積水潭醫(yī)院劉亞軍教授做了《CAMISS理念與機(jī)器人輔助脊柱外科手術(shù)》的專題報(bào)告。他指出CAMISS理念是Computer Assisted Minimally Invasive Spine Surgery ,計(jì)算機(jī)輔助微創(chuàng)脊柱外科，基于術(shù)中即時(shí)三維導(dǎo)航和機(jī)器人等計(jì)算機(jī)智能輔助技術(shù)，是真正意義上的微創(chuàng)，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)安全化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、關(guān)鍵操作智能化、醫(yī)療資源均質(zhì)化、醫(yī)療操作安全化。
▲ 劉亞軍教授作報(bào)告
煙臺(tái)山醫(yī)院院長(zhǎng)張樹(shù)棟教授做了《天璣? 骨科手術(shù)機(jī)器人—煙臺(tái)山醫(yī)院引入及應(yīng)用》的專題報(bào)告，他指出脊柱外科可以通過(guò)引入先進(jìn)的技術(shù)，如微創(chuàng)通道技術(shù)、顯微技術(shù)、導(dǎo)航輔助技術(shù)（機(jī)器人技術(shù)）等實(shí)現(xiàn)脊柱手術(shù)的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、“超前化”，推動(dòng)脊柱外科的快速發(fā)展。
當(dāng)談到體會(huì)時(shí)，他認(rèn)為天璣骨科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)最小的組織損傷途徑減少醫(yī)源性損害，應(yīng)用最精確的內(nèi)植物植入方法提高安全性；能最大限度的減少軟組織和脊柱穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的損傷；減少術(shù)后并發(fā)癥，支持ERAS。在使用過(guò)程中，堅(jiān)持做到規(guī)范、靈活、創(chuàng)新。
▲ 張樹(shù)棟院長(zhǎng)作報(bào)告
■ 機(jī)器人手術(shù)直播
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隨后，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)直播一臺(tái)天璣? 骨科機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)。手術(shù)由沈洪興教授主刀完成，李全教授現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)。
▲ 病人基本情況
▲ 手術(shù)過(guò)程照片
在機(jī)器人的輔助下，脊柱手術(shù)時(shí)間相對(duì)傳統(tǒng)方式大大縮短，并有效控制了手術(shù)中的出血，也減少了術(shù)中射線暴露，從而顯著減少了患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，病人更安全，術(shù)后康復(fù)也顯著加快。
■ 頸椎專題
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在頸椎專題，北京積水潭醫(yī)院袁強(qiáng)教授帶來(lái)了《機(jī)器人在上頸椎手術(shù)中的臨床應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，分析了機(jī)器人輔助上頸椎手術(shù)在精確性、安全性上的優(yōu)勢(shì)。并以天璣? 輔助上頸椎手術(shù)的案例分析說(shuō)明機(jī)器人系統(tǒng)能明顯提高手術(shù)精確性和安全性。
▲ 袁強(qiáng)教授作報(bào)告
上海仁濟(jì)醫(yī)院陳智博士帶來(lái)了《機(jī)器人輔助寰樞椎脫位手術(shù)病例分享》，他認(rèn)為機(jī)器人可以助脊柱外科醫(yī)生一臂之力，是手術(shù)團(tuán)隊(duì)的新成員。體現(xiàn)的價(jià)值是單純C1/2脫位固定、復(fù)雜上頸椎創(chuàng)傷、上頸椎畸形、頸椎腫瘤、椎動(dòng)脈變異等。機(jī)器人的不斷創(chuàng)新，期待更先進(jìn)的機(jī)器人的出現(xiàn)。
▲ 陳智博士作報(bào)告
上海仁濟(jì)醫(yī)院韓應(yīng)超博士帶來(lái)了《機(jī)器人輔助下頸椎弓根釘植入病例分享》，他指出機(jī)器人輔助下頸椎后路手術(shù)可以使得高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)安全化、高難度手術(shù)簡(jiǎn)單化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，最終達(dá)到可靠，以人為本，人機(jī)結(jié)合，對(duì)患者有益、安全。
▲ 韓應(yīng)超博士作報(bào)告
■ 胸椎專題
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新疆克拉瑪依中心醫(yī)院廖燚主任做了《機(jī)器人輔助精準(zhǔn)通道技術(shù)在胸椎的應(yīng)用-微創(chuàng)、精準(zhǔn)、無(wú)射線》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他認(rèn)為手術(shù)機(jī)器人能夠克服人的生理局限；應(yīng)用的指針為骨科醫(yī)生輔助提供一個(gè)精準(zhǔn)通道；手術(shù)機(jī)器人操作精度高、操作可重復(fù)性好、操作穩(wěn)定性強(qiáng)等；手術(shù)機(jī)器人更加微創(chuàng)；既往研究證實(shí)機(jī)器人導(dǎo)航置釘具有更高的準(zhǔn)確性，并減少了術(shù)中輻射量；尤其對(duì)醫(yī)務(wù)人員來(lái)說(shuō)，輻射量幾乎為零！
▲ 廖燚主任作報(bào)告
嘉興市第二醫(yī)院骨科副主任戴加平主任帶來(lái)了《機(jī)器人輔助胸椎結(jié)核手術(shù)病例分享》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他指出T3、T4部位椎弓根穿刺有一定困難，骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航，直搗黃龍，對(duì)于胸椎結(jié)核來(lái)說(shuō)，要活檢、引流、除病灶、置管化療，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人將高難度、高風(fēng)險(xiǎn)、復(fù)雜的手術(shù)變得容易。
▲ 戴加平主任作報(bào)告
深圳市人民醫(yī)院的楊大志教授帶來(lái)了《機(jī)器人輔助胸椎腫瘤手術(shù)病例分享Renaissance手術(shù)機(jī)器人》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他詳細(xì)介紹了上一代機(jī)器人與最新一代機(jī)器人的區(qū)別，術(shù)前與術(shù)中規(guī)劃的不同，手術(shù)機(jī)器人將進(jìn)一步助力加速康復(fù)外科的發(fā)展。
▲ 楊大志教授作報(bào)告
■ 微創(chuàng)專題
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中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院叢琳主任為與會(huì)學(xué)者帶來(lái)了《機(jī)器人輔助腰椎退行性疾病微創(chuàng)手術(shù)治療臨床應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他認(rèn)為機(jī)器人輔助腰椎退變性疾病微創(chuàng)手術(shù)的核心技術(shù)是機(jī)器人輔助皮外定位技術(shù)。不成功的定位基本是由于人為的因素造成的，與機(jī)器人無(wú)關(guān)。
▲ 叢琳主任作報(bào)告
廣東省中醫(yī)院陳博來(lái)教授帶來(lái)了《機(jī)器人輔助脊椎微創(chuàng)手術(shù)的探索與應(yīng)用體會(huì)》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他指出機(jī)器人輔助手術(shù)可以提高效率，減少醫(yī)源性損傷，減少射線造成的醫(yī)源性傷害。骨科機(jī)器人的臨床應(yīng)用目前仍處于初級(jí)階段，還需要不斷完善。
▲ 陳博來(lái)教授作報(bào)告
安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院錢軍教授做了《機(jī)器人輔助下改良傳統(tǒng)穿刺方式建立優(yōu)勢(shì)穿刺路徑行PKP病例分享》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他認(rèn)為將如此高端的器械應(yīng)用于椎體后凸成形術(shù)有兩個(gè)原因：1.為了病人的安全；2.是順應(yīng)時(shí)代進(jìn)步的要求，迎接一個(gè)智能的時(shí)代。目前機(jī)器人還達(dá)不到完全自動(dòng)化的狀態(tài)，但是它已經(jīng)有一個(gè)很大的潛力了，給它設(shè)定一個(gè)程序，就可以完成置釘、減壓等一系列的步驟。
▲ 錢軍教授作報(bào)告
■ 腰椎專題
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江蘇省人民醫(yī)院脊柱外科曹曉健教授做了《骨科手術(shù)機(jī)器人臨床相關(guān)的影響因素探討》的學(xué)術(shù)報(bào)告，他指出在機(jī)器人引導(dǎo)下，避免較大可能會(huì)導(dǎo)致椎體移位的外科操作；規(guī)劃路徑時(shí)，盡可能避開(kāi)易導(dǎo)致偏差的陡峭骨面入針點(diǎn)；建議使用jamshidi穿刺針；盡可能使用高速電鉆鉆入；要注意陡峭骨面處理。
▲ 曹曉健教授作報(bào)告
上海仁濟(jì)醫(yī)院陳皓博士帶來(lái)了《機(jī)器人輔助腰椎滑脫手術(shù)病例分享》，他指出下一代的機(jī)器人可能會(huì)使手術(shù)方式發(fā)生巨大的改變。天璣? 機(jī)器人的誕生，通過(guò)它能精準(zhǔn)安全的規(guī)劃手術(shù)路徑，減少反復(fù)穿刺損傷，同時(shí)可以減少術(shù)者的輻射量。這種技術(shù)用于腰椎滑脫的病例也是非常適合的。減壓和脊柱融合是治療脊柱滑脫癥的兩個(gè)重要方面。
▲ 陳皓博士作報(bào)告
上海仁濟(jì)醫(yī)院勞立峰博士帶來(lái)了《機(jī)器人輔助腰椎退變性側(cè)彎病例分享》，他指出對(duì)于老年退變性脊柱側(cè)彎，需要根據(jù)具體情況來(lái)判定，基于機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，可以安全有效的實(shí)施微創(chuàng)脊柱矯形手術(shù)，糾正患者姿態(tài)。同時(shí)，他還提出，學(xué)習(xí)曲線要有一定的開(kāi)放手術(shù)的功底。
▲ 勞立峰博士作報(bào)告
■ 總 結(jié)
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上海仁濟(jì)醫(yī)院沈洪興教授做會(huì)議總結(jié)，談到了三個(gè)感受：1.智能、精準(zhǔn)、微創(chuàng)的脊柱外科手術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)了；2.脊柱外科機(jī)器人迎來(lái)了新時(shí)代，擁有一個(gè)良好的開(kāi)端；3.工業(yè)和醫(yī)療能夠精誠(chéng)合作，將會(huì)擁有一個(gè)更好的未來(lái)。
100臺(tái)是個(gè)新起點(diǎn)，也是新的征程。
▲ 沈洪興教授作會(huì)議總結(jié)
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天璣? 骨科手術(shù)機(jī)器人是目前國(guó)際上唯一能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢部位手術(shù)的多功能骨科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，自2016年問(wèn)世以來(lái)就備受骨科醫(yī)生，尤其脊柱外科醫(yī)生的關(guān)注和青睞。上海仁濟(jì)醫(yī)院于2018年引入天璣? 骨科機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)行了機(jī)器人輔助下腰椎退行性病變MIS TLIF、胸腰椎骨折椎弓根螺釘內(nèi)固定、頸椎側(cè)塊和椎弓根螺釘內(nèi)固定，以及骶髂螺釘內(nèi)固定等各類手術(shù)，取得了滿意的臨床療效和社會(huì)效益。機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)達(dá)到百例，標(biāo)志著仁濟(jì)醫(yī)院脊柱外科手術(shù)技術(shù)邁入了一個(gè)更高的境界。脊柱外科將秉承讓手術(shù)更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)，患者更安全的管理理念，邁向智能精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)的新時(shí)代！
由天智航自主創(chuàng)新研制的天璣? 骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在多模影像配準(zhǔn)、患者實(shí)時(shí)跟蹤、路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，填補(bǔ)了上頸椎機(jī)器人手術(shù)的國(guó)際空白。開(kāi)展天璣? 骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)，臨床精度可達(dá)0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%以上，手術(shù)效率提高20%以上，具有出血少、創(chuàng)傷小等顯著臨床優(yōu)勢(shì)。截至2018年12月，已在我國(guó)20余個(gè)省、市、自治區(qū)，40余家醫(yī)院實(shí)現(xiàn)常規(guī)臨床應(yīng)用，開(kāi)展機(jī)器人輔助手術(shù)超過(guò)5000臺(tái)。
實(shí)現(xiàn)骨科手術(shù)的精準(zhǔn)化、智能化與微創(chuàng)化是天智航的一以貫之的信條；不斷提升骨科手術(shù)的質(zhì)量、減輕患者的痛苦，是天智航十余年堅(jiān)持不變的初心。自主創(chuàng)新雖辛苦，醫(yī)工結(jié)合力斷金！
