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河南省人民醫(yī)院開展天璣骨科機(jī)器人輔助手術(shù)
2020 - 06 - 11 15 : 44
6月3日上午，河南省人民醫(yī)院骨科二病區(qū)(創(chuàng)傷治療中心)劉濤主任團(tuán)隊完成了一例天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)FNS系統(tǒng)閉合復(fù)位治療股骨頸骨折。手術(shù)創(chuàng)傷僅長2厘米，切口只有3針，用時較傳統(tǒng)手術(shù)縮短了1/2，真正實現(xiàn)了微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)、智能的治療方式。早上9點，河南省人民醫(yī)院E36手術(shù)間里，一名19歲的右側(cè)股骨頸骨折患者正在這里接受手術(shù)。與以往不同的是，一條運動靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂正在為她精準(zhǔn)建立手術(shù)通道。一旁的屏幕上，不僅清晰明了地顯示著這位患者的骨折位置、規(guī)劃手術(shù)路徑，還實時跟蹤顯示手術(shù)情況。對于已經(jīng)進(jìn)行了無數(shù)臺類似手術(shù)的骨科二病區(qū)主任劉濤來說，這臺手術(shù)十分有新意，因為從手術(shù)方式到固定方式都很創(chuàng)新。做手術(shù)的機(jī)器人名叫天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人。有了它的幫助，醫(yī)生們的位置從手術(shù)臺移至電腦邊，身份由“操作者”變成“監(jiān)理人”。他們將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)工作站，在計算機(jī)操作界面中，根據(jù)掃描影像完成螺釘置入位置、方向及長度等手術(shù)規(guī)劃，然后指揮機(jī)器人機(jī)械臂一一落實手術(shù)規(guī)劃。更令人稱贊的是，天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復(fù)探尋，醫(yī)生按此定位完成了螺釘置入操作即可。“以往這種手術(shù)，醫(yī)生要剝開皮膚、肌肉直到暴露骨折位置，手術(shù)切開較大，關(guān)鍵是植入固定釘時，沒有透視眼的醫(yī)生，只能根據(jù)手感反復(fù)嘗試，精準(zhǔn)與否全憑醫(yī)生經(jīng)驗。考慮到這患者才19歲，以后還要當(dāng)母親，我們反復(fù)研究，要給予她創(chuàng)傷最小、損傷最低、對患者未來生活最有利的治療方式。”劉濤說。最終，劉濤主任團(tuán)隊順利完成了天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)閉合復(fù)位治療股骨頸骨折術(shù)。手術(shù)切口僅2厘米，出血只有10毫升。
本次手術(shù)還采了國際領(lǐng)先固定技術(shù)——股骨頸動力交叉釘系統(tǒng)(FNS)，只用了3針便完成固定。這項技術(shù)不僅操作簡單創(chuàng)傷小，而且還提高了股骨頸骨折的愈合率，降低了股骨頭壞死率，尤其針對年輕患者減少了關(guān)節(jié)置換的發(fā)生率。精準(zhǔn)、快速、安全的手術(shù)是每個外科醫(yī)生的追求。但是礙于人體的局限性，醫(yī)生有時空有一身好武藝卻無法準(zhǔn)確施展。此時，機(jī)器人就成了醫(yī)生身體的延伸。正如天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人，就為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”。
天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺構(gòu)成，分別相當(dāng)于醫(yī)生的手、眼、腦。天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人的“透視眼” 和“穩(wěn)定手”裝置，一舉解決了骨科手術(shù)領(lǐng)域的3大技術(shù)難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定。例如，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂運動靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)能夠智能傳達(dá)著醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。術(shù)中，這個智能助手還能跟蹤患者術(shù)中的移動，手臂位置能夠自動補(bǔ)償移動位置，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致，誤差可以控制在亞毫米，非常精準(zhǔn)。劉濤介紹，骨科手術(shù)機(jī)器人是推動精準(zhǔn)、微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的核心智能化裝備，其能夠從視覺、觸覺上為醫(yī)生的決策和操作提供充分支持，擴(kuò)展醫(yī)生的操作技能，術(shù)中還可以及時評估質(zhì)量。天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人全方位的精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于骨盆、四肢、脊柱等復(fù)雜骨折治療，它的臨床應(yīng)用成功，打開了創(chuàng)傷治療的新局面，較大程度減輕了患者的傷痛，加速了患者的康復(fù)速度。
文章來源 | 河南省人民醫(yī)院
整理：天智航
