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天璣上崗惠州三院，助力突破骨科難題

光學跟蹤系統(tǒng)實時洞察著患者示蹤器和機器臂示蹤器的位置反饋，6軸的機械臂猶如靈巧的雙手，醫(yī)生的操作想法通過主控臺電腦系統(tǒng)的控制下達，這些生硬的機器一下子變得靈活起來。借助這個機械臂，骨科醫(yī)生的手術(shù)操作過程更加的精準穩(wěn)定。猶如科幻電影中的一幕，在惠州市第三人民醫(yī)院骨科醫(yī)學中心正在上演。在天璣?骨科手術(shù)機器人的加持下，醫(yī)生的手術(shù)操作成功率更高，患者的風險也大大降低。

惠州三院骨科醫(yī)生利用天璣骨科機器人為患者手術(shù)

位于惠州市區(qū)新開河畔的惠州市第三人民醫(yī)院東院區(qū)，最近剛剛引進了一臺醫(yī)療“神器”，天璣?骨科手術(shù)機器人。在傳統(tǒng)的觀念里，骨科手術(shù)大部分都是需要大開大合的動刀，而且手術(shù)效果很大程度上都依托主刀醫(yī)生的水平。隨著骨科機器人的上崗，醫(yī)生在手術(shù)的時候又多了一個親密的伙伴。

今年已經(jīng)56歲的陳女士不慎摔了一跤導致骨折，影像報告顯示，她胸椎最后一節(jié)、腰椎第一節(jié)椎骨骨折，屬于壓縮性骨折，主治醫(yī)師打算置入6根椎弓根螺釘固定受傷部位。

對于醫(yī)生來說，在過去的手術(shù)中，精準的置入螺釘一直是骨科手術(shù)的難題，醫(yī)生需要憑借大腦對深度組織的記憶和三維想象，配合透視來完成手術(shù)操作。而新上崗的骨科機器人能夠突破這個難題。

對于患者陳女士，原本以為這種傷筋動骨的大事故手術(shù)后至少需要長期臥床，但是由于手術(shù)中天璣?骨科機器人的使用，大大減少了手術(shù)的切口面積，身體的損傷少了，術(shù)后恢復(fù)明顯也快了很多，極小的代價打破了過去骨折手術(shù)“傷筋動骨100天”長期臥床的說法。

惠州市第三人民醫(yī)院骨科醫(yī)學中心引進的天璣?骨科手術(shù)機器人由光學跟蹤系統(tǒng)、機械臂主機、主控臺車三個部分組成，光學跟蹤系統(tǒng)是它的“眼睛”，這雙眼睛擁有透視的功能，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)。機械臂是它的“手”，6軸的設(shè)計使其能運動靈活、操作穩(wěn)定。而主控臺電腦系統(tǒng)就等于它的“大腦”，傳達醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備，幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”。

“天璣?手術(shù)機器人特別適用于微創(chuàng)術(shù)式?！惫强漆t(yī)學中心主任武明鑫博士這樣歸納天璣的優(yōu)點。而這一優(yōu)點，也讓天璣成為能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、髖椎）、骨盆以及四肢骨科手術(shù)的骨科機器人。

武明鑫博士介紹，像頸椎后路手術(shù)，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要開較大的切口，且頸椎結(jié)構(gòu)復(fù)雜，周圍存在多個重要組織，稍微操作不當就會造成手術(shù)失敗。但機器人手術(shù)只需要開幾個1.5-2cm左右的小孔，“切口小，出血量也就大大降低?！?/p>

天璣?骨科手術(shù)機器人還能克服人工手沒有辦法克服的問題?！搬t(yī)生畢竟是人，無法克服手臂的生理性震顫?！蔽涿黯尾┦空f。同時，受熟練程度、經(jīng)驗差異的影響，打進去的螺釘都可能會偏離規(guī)劃位置。天璣的機械臂過濾了這些不必要的顫動，能將實際與規(guī)劃的誤差精準到亞毫米級。

先進醫(yī)療設(shè)備俱全，提供堅強后盾

“現(xiàn)在機器人確確實實已經(jīng)深入到每個病例了?！蔽涿黯尾┦空J為，在天璣?骨科手術(shù)機器人的幫助下，惠州三院骨科手術(shù)追求的目標正逐步達成：更微創(chuàng)、更精準、更安全。天璣作為最為先進的骨科手術(shù)機器人，為骨科患者的診斷、治療和康復(fù)提供了堅實的后盾。

天璣?骨科手術(shù)機器人的引進，將推動惠州市骨科醫(yī)學事業(yè)發(fā)展，提高手術(shù)質(zhì)量，優(yōu)化患者手術(shù)治療效果，為患者提供微創(chuàng)、安全、康復(fù)周期短、出血量小的外科手術(shù)，迎合從人工評估手術(shù)規(guī)劃走向機器人精準規(guī)劃路線的時代轉(zhuǎn)變，惠州三院骨科醫(yī)學中心的發(fā)展也再上新臺階。

天璣?骨科手術(shù)機器人能夠輔助開展脊柱外科手術(shù)以及創(chuàng)傷骨科手術(shù)，以機械臂輔助完成這些手術(shù)中的手術(shù)器械或植入物的定位。

產(chǎn)品兼容2D與3D模式，獨有入釘點及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴ǎ瑱C械臂精準運動到規(guī)劃位置，借助骨科引導器，為醫(yī)生提供精準穩(wěn)定的導針置入路徑。按照術(shù)中規(guī)劃，醫(yī)生可以精準設(shè)計并置入內(nèi)植入物。

天璣?另辟蹊徑，使常規(guī)手術(shù)精準微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)標準化、關(guān)鍵操作智能化、醫(yī)療資源均等化，臨床優(yōu)勢顯著，智慧骨科的未來可期。