誤差不到1毫米！“透視眼”骨科手術(shù)機(jī)器人天璣?開工了！
2018 - 07 - 03 18 : 56
如果不小心骨折，你是否會選擇用骨科手術(shù)機(jī)器人來進(jìn)行手術(shù)治療？
6月27日，骨科手術(shù)機(jī)器人天璣?在廣州揭開了神秘面紗。數(shù)天前，廣州地區(qū)首例在骨科機(jī)器人輔助下的骨科手術(shù)在廣東省中醫(yī)院完成。它能使手術(shù)定位精度達(dá)到0.8毫米，具有減少失血量和術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)點。天璣?的出現(xiàn)，標(biāo)志著骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時代。
“這個節(jié)段完成了，繼續(xù)下一個?！?手術(shù)室內(nèi)，廣東省中醫(yī)院脊柱專科醫(yī)生陳博來正使用骨科手術(shù)機(jī)器人天璣?，協(xié)助完成一臺腰椎內(nèi)固定手術(shù)。隨著機(jī)械臂的移動，醫(yī)生僅用了平時2/3的時間便結(jié)束手術(shù)。
醫(yī)生根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航，進(jìn)行手術(shù)操作
在醫(yī)學(xué)界，骨科手術(shù)有三大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。廣東省骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)項目負(fù)責(zé)人、省中醫(yī)院副院長劉軍表示，不同于其他外科手術(shù)，骨科手術(shù)的操作像是在一個四壁都很堅硬的暗箱內(nèi)進(jìn)行，視野和角度都存在一定困難。
一直以來，業(yè)界嘗試運用新方法解決骨科手術(shù)中存在的難題，但收效甚微。X光射線的使用讓醫(yī)生在術(shù)中通過透視看到骨頭，但缺少立體空間定位；手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇雖然擅長縫合與剝離，卻無法看到深部組織，骨科手術(shù)用不上。
利用三維成像，對手術(shù)進(jìn)行設(shè)計，并將方案輸入給機(jī)器人
骨科手術(shù)機(jī)器人天璣?的誕生讓三大難題得到解決。
天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。劉軍介紹，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度；而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。
圖片來自于網(wǎng)絡(luò)
值得一提的是，過去的骨科手術(shù)要求患者接受反復(fù)照射，才能讓醫(yī)生更好找準(zhǔn)進(jìn)針位置。但天璣?的“一臂之力”能使手術(shù)定位精度達(dá)到0.8毫米，可減少術(shù)中輻射70%以上，并具有提高手術(shù)效率、減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)點。
手術(shù)機(jī)器人操作臂（左）及實時定位系統(tǒng)（右）
以前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是國外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，天璣?則是純正的中國制造，是目前國際上唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。
劉軍表示，未來醫(yī)院的手術(shù)執(zhí)行官大部分將被機(jī)器人代替，機(jī)器人將手術(shù)中的風(fēng)險降到了更低。醫(yī)生們可以有更多的精力去分析病人的病情，提供更高效、安全的診療方案。
當(dāng)天，“骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用中心”授牌儀式在廣東省中醫(yī)院啟動。省中醫(yī)院作為廣東省的牽頭單位，將聯(lián)合省內(nèi)廣州華僑醫(yī)院等15家醫(yī)院，共同推進(jìn)中心的建設(shè)工作，形成覆蓋省內(nèi)的診療網(wǎng)絡(luò)，提高廣東省骨科疾病的醫(yī)療救治水平。
【記者】黃錦輝
【通訊員】李雪 侯宇
【校對】符如瑜
編輯 李珩丹
