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2018年6月5日中國醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科朱悅教授團(tuán)隊(duì)的袁偉醫(yī)生完成了國內(nèi)首例天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合可彎曲椎體后凸成形系統(tǒng)治療骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折的手術(shù)。

骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折是我國社會(huì)老齡化后的常見病，日常活動(dòng)中的輕微損傷即可導(dǎo)致椎體骨折，患者的生活質(zhì)量明顯受到影響，嚴(yán)重者致殘。目前經(jīng)皮椎體后凸成形術(shù)（PKP）是開展較成熟的微創(chuàng)手術(shù)之一，術(shù)后患者即可早期恢復(fù)正?；顒?dòng)，是治療骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折的最佳方法。

此次手術(shù)利用機(jī)器人規(guī)劃單側(cè)穿刺腰1左側(cè)路線，切開0.5cm皮膚，在機(jī)械臂引導(dǎo)下精準(zhǔn)置入導(dǎo)針、通道至椎體內(nèi)的靶位置，放置可彎曲球囊進(jìn)行定點(diǎn)擴(kuò)張膨脹，順利完成可彎曲單側(cè)PKP手術(shù)（圖1-4）。

PKP手術(shù)雙側(cè)穿刺與單側(cè)穿刺相比具有骨水泥分布好的優(yōu)勢(shì)，但存在手術(shù)時(shí)間長、透射次數(shù)多的不足。單側(cè)穿刺為實(shí)現(xiàn)理想的骨水泥分布就需要較大的外展穿刺角度，增加了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，相應(yīng)也就對(duì)醫(yī)生的精準(zhǔn)手術(shù)提出了更高的要求。骨科手術(shù)機(jī)器人可規(guī)劃精準(zhǔn)安全的手術(shù)穿刺路徑，機(jī)械臂在術(shù)中自動(dòng)尋找位置輔助醫(yī)生置入椎體成形器械，顯著的降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少了透射次數(shù)?？蓮澢刁w后凸成形系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單側(cè)穿刺球囊的對(duì)側(cè)擴(kuò)張，較易實(shí)現(xiàn)骨水泥的良好分布，簡化了傳統(tǒng)PKP手術(shù)過程。骨科手術(shù)機(jī)器人與可彎曲椎體后凸成形系統(tǒng)的聯(lián)合應(yīng)用在國內(nèi)尚屬首次，這兩種精準(zhǔn)微創(chuàng)的手術(shù)技術(shù)給術(shù)者的操作帶來更大的方便、給患者帶來了更佳的術(shù)后效果。

圖1，朱悅教授指導(dǎo)完成穿刺路線規(guī)劃

圖2，機(jī)器人輔助下置入導(dǎo)針

圖3，推注骨水泥

圖4，單側(cè)穿刺至椎體對(duì)側(cè)建立弧形通道，骨水泥分布良好

源自：中國醫(yī)大一院骨科